Что касается промывки ПГ - то я давно уже использую ... без принтерных "рам" ... насос, сделанный из помпы + привода лифта каретки (выходная и входная шестерёнки у них по модулю совпадают - корпуса подогнать, на куске "жестянки" смонтировать) от R200\220 и набора парковок (либо вообще - кап) под разные модели ПГ Эпсон-ов и Кэнонов.
Кроме того сваял ещё и "дрюкалку" = гоняет промывку туда-сюда... из редуктора линейки сканера какого-то МФУ-мыльницы НР (вроде - 380-го) и шприца, работающего по принципу "качающегося цилиндра"... Тема в своё время на СтартКопи обсуждалась... Да и здесь я когда - то выкладывал (если не склероз-з) фотосесию "однонаправленного" девайса, автор которого постеснялся сам выложить... Но что-то найти не могу

НЕ панацея, но руки освобождает конкретно...
ЗЫ. В каческтве альтернативной "конструкции выходного дня" могу предложить "стрелочные" часы... В качестве циферблата - дисковый энкодер от ...типа... St Ph 830 (не знаю, зачем там "оцифровка на 12", но она есть) , а "лицевая панель - из крышки сканера ТХ106... 119 с "фирменной" надписью "EPSON"...