На Али нашел много помп по типу как в самом принтере стоит - стоят копейки еще и с регулятором оборотов.
Думаю запрограммировать ее на туда-сюда - прямая подача - обратный отсос, ну и подогрев жидкости.
Думаю мусор тяжелее жидкости - будет скапливаться на дне емкости - получается фильтр и не нужен.