Роман67, ну а как иначе? В процессе отладки вы поняли что ваша каретка "бежит" очень быстро, паук не успевает промерять очередной патч, тогда вы программно увеличиваете задержку....или что то типа этого...
Любому серийному производству предшествует отладка на прототипе. Т.н. экспериментальный цех. В общем как то так...

И лишь намного позже рабочая программа оптимизируется, транслируется и превращается в рабочий модуль, обростая серивсными интерфейсами, но теряя при этом открытость (т.е. возможность влезть туда кому попадя).
Принтера НР400 серии, HP800 серии, 900-й, 1100-й, 1200-й,ср1700, k5400, k850, k8600 и др.
А теперь ещё и epson L800 , epson L1800.