я по инету пошарил, драйвер этот только менять, замна движка ничего не даст....никто денег на него не даст, да и сменить мне его нет чем, там паяльную станцию надо....а может это и не драйвер, так как нагрузку по току он ведь отрабатывает...блин и донора нет(
Ну что же всем спасибо, МФУ в утиль))

Santticc сказал:

вот именно как он отрабатывает, если возрастает нагрузка на двигатель выпадает ошибка 5100, а нагрузка это каретка сами втулки двигателя, редуктора, но я не пойму как это связано с тем, что каретка бьется об боковинки.

так идею оживить его я не оставил)))
Сегодня т.е. еще вчера достал новую материнскую плату с МР520, отличается лиш отсутствием авто податчика и факса,ну и еще кое какие мелочные отличия, в общем еле собрав я заметил что не правильно работает лоток подачи бумаги, а именно он работает хотя команды не дано, что может быть 1). это блок питание посылает что то не понятное. 2).точно движки могут тупить.
Сегодня проверим свои предположения. ведь отличие тут такое что контактная группа двигателей помененя местами т.е. двигатель каретки сейчас это двигатель подачи бумаги и помпы (сорян если не понятно объяснил).

В общем ничего не вышло, датчики и движки все в рабочем состоянии, остается только драйвер двигателя или хз что там, СПАСИБО ВСЕМ ЗА КОНСУЛЬТАЦИИ.
Анбел, Вам правда спасибо за советы.

У мня вот тоже проблема, на 4240 идет двоение как на черном так и на цветном, при тесте дюз двоение черного цветной в норме, енкодер чистый, а при печати все серое, даже при цветной печати.

Цвета не перепутаны

я когда то читал где то, что у человека причиной двоения была СНПЧ не правильно проложен шлейф Подачи чернил, но я не думаю что вы не заметилиб этого ), а лично у меня двоение было из за грязного энкодера протяжки бумаги на НР2613 кажись уже не помню, так как случай был единичный.