Похоже на то, что Ваш заслуженный принтер (вон сколько успел напечатать!) начинает ломаться, начиная с механики, связанной с кареткой. Если, конечно, Вы сами это ненароком не сделали, разбирая и собирая принтер.
Короче, виртуально в этом трудно разобраться. Принтер надо видеть. Было бы неплохо, если бы Вы обратились к специалисту сервис-центра, иначе переписываться на форуме можно долго.

Может быть, у кого-то есть другие мнения?

дело в том что сервисный центр за 120 км, и отношение там мягко говоря не очень( последний раз с таким подтекстом, мол какаго хера приперлись), и время за которое они сделают или почистят не извесно, он завален принтерами, поэтому я сам вызвался почистить. первый принтер р50 который я разбирал не работал и я его сделал и почистил лазая по форуму и консультируясь. а с этим мне очень досадно он работал до прочистки, сами видите сколько он напечатал и представляете в каком виде он был, вот я и исправляю свой косяк, вам лично огромное спасибо за помощь)

по принтеру он вчера начал печатать, механизм чет подзастревал, я его подталкнул он начал печатать

Может Вы что-то не докрутили или не прикрутили при сборке?
Видите, обе ошибки связаны с кареткой.