Помогите решить проблему... плиз

При включении принтера голова доезжает до места парковки, сам механизм парковки едет вниз, потом голова выезжает на середину, едеи обратно и не доезжая до места парковки 15 мм останавливается. Принтер типа в режиме готовности, но, естественно не печатает((((

Ленту позиционировани чистил, механизм парковки, и плату управления менял ( с заведомо рабочего аналогичного аппарата) Ничего не помогло!