Принесли аппарат с проблемой - таблицы криво печатает.
После осмотра и проб калибровки заметил, что при печати после каждого прохода (когда пг доходит почти или до конца страницы) каретка уходит все левее и левее, а потом упирается в стенку и уходит в ошибку.
Лента энкодера была слегка испачкана, после нескольких попыток ее протереть принтер стал терять положение каретки в правой половине - то есть если поставить каретку в левой половине и включить, каретка начинает медленно двигаться влево до упора, а потом на парковку вправо быстрее и после половины резко дергается и останавливается и висит в ошибке. Если каретка в правой половине то при включении она сразу делает пару резких движений в обе стороны и впадает в ошибку.
Как оказалось такое поведение только со снятой крышкой. То есть полностью собранный аппарат выходит в готовность, но при печати ПГ смещается и упирается, как я и писал вначале.

Думал что проблема с лентой, но после замены не изменилось ровным счетом ничего...
Что может быть? Куда копать? Может есть вариант как то сбросить калибровку или это не поможет?

Последний код ошибки принтера 1 0x0A CR LOAD POSITION избыточная нагрузка. Ошибка энкодера CR. Отказ мотора CR. Каретка перегружена. Проскальзывание зубца или некорректное натяжение зубчатого ремня. Отсоединение кабеля или FFC.
Последний код ошибки принтера 2 0x08 CR LOAD POSITION вращение в обратную сторону. Мотор CR не вращается в нормальном направлении во время печати. Ошибка энкодера CR. Замятие бумаги. Проскальзывание зубца или некорректное натяжение зубчатого ремня. Ошибка материнской платы.
Последний код ошибки принтера 3 0x50 CR невозможно найти стартовую позицию или место парковки. Замятие бумаги или посторонний предмет. Деформация. Механизм перегружен. Отказ мотора. Отсоединение кабеля или FFC.

o_pete, CR датчик.

шлейф датчика энкодера в итоге...
звонится, но видимо на каком то изгибе коротит или обрыв