При ксерокопии (чёрно-белой; цветной картридж пустой) по нажатию кнопки на устройстве печать выходит с широкими белыми полосами (то бишь плохая), если же ксерокопию делать с помощью программы через ПК (использовал iCopy), то печать можно сказать хорошая.
Это что-то с какой-то физической связующей МФУ между сканером и принтером или возможно в самом принтере нужно что-то настроить?

Все связано со скоростью печати при разном способе копирования и способности Ваших чернил печатать быстро без проблем.

WWM, да ну глупости. Почему глупости - если МФУ рассчитано на кнопочную ксерокопию, то оно должно печатать качественно.
Как вариант я допускаю, что настроить можно как-то внутри самого МФУ (то бишь не на ПК), но нормальной документации не нашёл. То, что есть на оф. сайте - трудно даже документацией назвать.

БлагоЯр, возможно вы не знали, но струйный принтер, даже самый простой (наподобие вашего), может печатать в разных режимах. Эти режимы отличаются скоростью и качеством печати. В скоростных режимах любой дефект печатающей головки более заметен, нежели в более медленных.
При копировании непосредственно с МФУ, по умолчанию используется скоростной режим, при печати с ПК вполне может быть наоборот.

Вот и весь секрет.

А вообще показали бы примеры того что вы там печатаете.