Epson Adjustment Program - сервисная программа.
Еще можно сделать так: набираем в шприц масла (например И-20А), и капаем на ось ротора и подшипник ротора, со стороны шкива.
Если помогает, печатаем то что нужно, а тем временем заказываем новый мотор.
Epson SureColor SC-T3200 - оригінал, Epson T50, Epson r270, Epson 1410 - все на WWM E82. Canon iR2016, Canon iR2020 - Static Control, OKI c3300 - оригінал.