Epson tx650
Выдает ошибку "Замятие бумаги" при включении сразу.
Код ошибки по программе PrintHelp 0x50 (0x50 Cannot seek CR home position)
Само собой бумаги там нет, енкодерную ленту протер.

Понимаю что, наверно что-то с парковкой но не знаю точно принципов ее работы
Если у кого есть мысли и советы, буду благодарен.

Если вдруг поможет вот фото парковки

ошибка вам говорит что каретка не смогла припарковаться на свое место, не факт что принтер ругается именно на это, так как в памяти хранится код последней ошибки, пока не случится другая. Замятие бумаги, это концевик, который определяет конец листа. До него сложновато добраться, чуть позже выложу фото или смотрим мануал
PE-SENSOR