Включаю головка уезжает в право перебрасывается шестеренка на механизм очистки,головка отходит немного в лево и встает. механизм прочистки работает несколько секунд и все останавливается.и появляется ошибка 5C00. механизм прочистки вращается легко помпа крутится . Оптопары проверил, в момент закрытия шторки появляется на выходе напряжение 3 вольта. Парни помогайте второй день бьюсь?