При включении сканирующая линейка медленно с парковки едет в крайне левое положение, потом назад вправо, доезжает до парковки, но двигатель не останавливается и слышен треск проскакивающего ремня. Потом выпадает в "Ошибка сканера...". Клиент говорит, что началось после замятия бумаги и его устранения. Шлейф внешне не переломан, сканер внутри чистый. Помогите советом, заранее благодарен.

а посмотреть...сканер же тоже определяет свои начальные положения-не от фонаря.

Белую полоску он видит, доезжая до упора влево, но потом уезжает вправо и не останавливается.

в сканере, на энкодере мотора что-то постороннее, из-за этого у меня выкидывал ошибки сканера, замятия и кучу всяких...