Проблема собственно в следующем - при включении проходит инициализацию, но при попытке прочистить голову "выпадает" стопор ПГ и клинит голову в районе парковки, при этом движок продолжает работать, что привело к перетиранию ремня привода ПГ.
Что было предпринято: чистка узла парковки и энкодеров, смазка(парковка, направляющие и вал движения ПГ)
Подскажите пожалуйста как "вылечить" данную проблему?

На В300 была похожая ситуация, вот только стопор не выпадал, а не до конца опускался, сопутствующая проблема - не всегда получалось припарковать ПГ на свое место, не дотягивал какой то миллиметр. Состояние принтера не располагало к тщательному ремонту и пониманию проблемы, пробег был свыше 135000. Все было в краске и грязи. С помощью регулировки которая поднимает или опускает вал относительно печатающей поверхности на котором каретка с ПГ. Приподнял выше, проблема исчезла. Просмотрите все шестерни, есть узлы, где положение шестеренок устанавливается относительно своих меток (больше похоже на это)