Попал в руки апарат Canon iP5200 с СНПЧ, голова и картриджы были залиты краской. После включения принтера, срабатывает ролик протяжки бумаги, после чего, индикаторы перемигиваются желтым-зелёным 14 раз. Смотрел коды ошибок, согласно таблице, это ошибка 6B10, PF (paper feed) cam sensor error. На сколько я понял, это ошибка датчика подачи бумаги... Обследовав аппарат, инородных тел или остатков бумаги так и не нашел. В каком месте принтера искать поломку не знаю. Подскажите кто в курсе.

Как выглядит процесс ошибки на видео, смотрите здесь:
http://youtu.be/TbsmloFEUAc

...судя по звуку и поведению принтера - у аппарата клин узла парковки, или привода главного двигателя. Разбирайте аппарат ( по крайней мере снимите хотя бы верхнюю крышку ) и смотрите как отрабатывает узел парковки, ищите откуда идёт треск - скорее всего какая-то шестерня узла прочистки или главного привода не до конца входит в зацепление с ведомой и проскакивает по зубцам.

Со звуком (треском) я разобрался, но ошибка осталась все та же. Аппарат все так же крутит роликом протяжки бумаги, два раза, после чего мигает 14 раз желто-зеленым индикаторами. Один спец подсказал мне сегодня, что возможно "запал" флажок определения бумаги и принтер постоянно пытается протянуть бумагу. Или вышел из строя сам датчик этого же флажка бумаги, что очень маловероятно. Буду сегодня разбирать аппарат детальнее, дабы добраться к флажку бумаги. Крышку принтера я вернул на место, чтоб тот включился.

Разобрал сегодня аппарат на мелкие кусочки, нашел причину трещания, в двух местах заклинил механизм шестеренок. Вроде все целое. Собрал в обратном порядке. Принтер стал работать тихо как и положено, но все равно видает ошибку 6B10 и мигает 14 раз желто-зеленым индикаторами. Флажки датчиков бумаги не повреждены, но принтер все равно думает что в нем есть бумага и пытается ее протянуть наружу. Пробовал даже специально поставить лист бумаги, чтобы убедится, что флажки датчиков срабатывают правильно. Видео-результат смотрите здесь.

...у вас либо неправильено собрана механика, либо механика не переключается как положено - не должен аппарат захватывать лист бумаги сразу при включении - у вас механизм узла прочистки жестко стоит в положении подачи бумаги, а этого не должно быть - в нормальном положении привод изначально подключен к узлу прочистки, а не протяжки/подачи бумаги.
...в общем так: после нажатия кнопки включения на исправном аппарате первым делом отрабатывает механизм переключения прочистка/подача бумаги - визуально это видно по тому, что поднимается/опускается белая прижимная пластина с мелкими белыми роликами, над серым валом протяжки бумаги; затем должен отработать лифт каретки - каретка должна подняться/опуститься; затем должны чуть опуститься вниз капы узла парковки и освободиться защёлка, которая держит каретку в парковочном положении; затем каретка должна двинуться влево, примерно на 5 см. и вернуться обратно на парковку и только после этого должны закрутиться ролики протяжки бумаги, но при этом механизм захвата бумаги срабатывать не должен.
А у вас сразу начинает работать протяжка, да ещё и с захватом бумаги.

Все верно cказал KAT. Неверно собрали.
Перед разборкой фотографируйте положение всех шестеренок и положения диска энкодера. Во время сборки фотографии пригодятся как наглядное пособие.