у меня r200 после установки снпч взбесился.

Всякие мелкие проблемы, типа периодического выскакивания "fatal error" я победил, но сейчас мучаюсь над странной проблемой -- принтер перестал нормально затягивать бумагу. Затягивает лист как положено, думает полсекунды, потом "подкручивает" (ещё затягивает) сантиметр-полтора, потом удивляется наличию бумаги в неположенном месте и кричит, что, мол, БАМАГА ЗАСТРЯЛА!

скинул всё что можно при помощи ssclg, переинициализировал, то-сё, глухо.
Мож датчик какой залило?
Где находятся датчики появления бумаги?

И вообще никак не работает печать на дисках -- поелозит полкой туда-сюда, выкинет её и ругается, что нету её.

Вам прийдётся снимать каретку!
Датчик края бумаги находится снизу каретки.
Скорее всего на него попали чернила.
Можно попробовать не снимая каретки добраться до этого датчика "уховёрткой" смоченной промывочной жидкостью.
Удачи!

Проблема решилась после тотальной промывки и прочистки принтера.
Были залиты датчики бумаги.