Доброго времени суток.Имеется принтер Samsung 1520 который вращает шаговый двигатель как хочет,то есть открываю переднюю крышку,крутит то в одну,то в другую сторону,(привод фотовала).алгоритма не вижу,живет своей жизнью.Двигатель и редуктор заведомо исправны,подозреваю плату управления,но кто на ней дуркует х/з.Если есть мысли-поделитесь.Спасибо.