Бошку сдвинь и снимай. Чтобы сдвинуть бошку, включить принтер, он уберет стопор, выдернуть шнур питания.
Сложно в "-V-"-образную галочку снова заправить ремень. Я тут на 270-том вправлял, соскочил. Через маленькое отверстие в железном щите за головой который. Пинцетиком и фонариком.
Интересно, длина ремней от R220 и твоего совпадает ли...